振动抑制相关论文
永磁同步电机具有效率高、功率密度高、可控性好等突出优点,正在逐渐取代异步电机成为能源、交通、国防装备等的优选驱动技术。电......
由于城市化进程的不断推进,土地空间资源的紧缩迫使建筑向高层化发展,这使得电梯的运行速度需求也不断抬升。在电梯产品向高速和超......
为研究可控惯容器的非线性，依据机电相似理论，进一步推广得到机电液相似理论，并基于该理论研制了流体式可控惯容器装置，建立其理想模型......
为抑制Φ600 mm波长调谐干涉仪测量过程中振动引起的测量误差，研究了波长调谐振动抑制算法。该算法构建了基于波长调谐移相的振动理......
空间机械臂具有柔性大、振动频率低等特点，受激后振动的持续时间长、自然衰减慢。针对空间机械臂运行完成后留存的残余振动，采用固定......
含有柔性关节的柔性机械臂同时受到关节柔性、连杆柔性和轴承摩擦的影响，会导致输出角速度发生波动。角速度的波动会加剧机械臂的振......
针对存在负载变化、建模误差和摩擦干扰的柔性关节空间机器人控制问题，提出了基于奇异摄动的神经网络自适应鲁棒控制方法。首先，通过......
随着国内机器人技术的迅猛发展,柔性协作机器人以其负载比高、结构紧凑、功耗低等特点被广泛应用于3C电子、医疗、汽车零部件集成......
凭借高效、高精、高功率密度特性,永磁同步伺服电机在工业自动化领域得到越来越广泛地应用。然而,随着工业现场对生产质量和效率的......
为确保空间光学反射镜组件在发射段的结构安全和在轨运行时的稳定支撑，提出了阻尼合金材料在准静定柔性Bipod支撑结构上的应用，对该......
对日定向太阳翼由太阳翼驱动机构（Solar Array Drive Assembly,SADA）和太阳翼两部分组成。SADA驱动太阳翼转动使其保持对日定向从而......
堆垛机械臂广泛应用于生产制造领域,高速、高精度和高负重比是堆垛机械臂亟待解决的应用需求。工业堆垛机械臂伺服层级控制系统未......
柔性机械臂具有质量轻、功耗低、工作空间大、负载自重比高、灵活性好等特点,在航空航天、工业制造等领域具有广泛的应用前景。但......
在“中国制造2025”战略的实施下,制造业朝着信息化、智能化加速发展,机械臂发挥着越来越重要的作用;与此同时,智能制造对机械臂的......
在科学技术日新月异的今天,机械臂在很多工业场合得到了应用,吊装机械臂作为一种大型机械臂,在工厂、码头等较大负荷场合得到了广......
随着水下科技的不断进步,人类对于水下推进设备的技术要求更加严格。水下推进电机的振动是水下推进设备的主要噪声来源,电机的振动......
针对使用典型输入整形器抑制大跨度旋转平台残余振动时产生时间滞后的问题，提出一种最优输入整形器与零延时输入整形相结合的方法。......
由于单一的机械臂不能满足日益增长的空间任务需求，为了提升机械臂的综合性能如快速响应、高精度和大负载，世界各航天大国开展了宏微......
风洞试验是为检验飞行器性能良好与否的重要模拟试验之一,但在测试过程中不可避免会产生振动,尤其是风洞支杆结构的共振现象,从而......
深孔加工是机械加工过程中难度较大的工序之一。深孔加工需在密闭环境中进行，排屑困难，热量不易散发；刀具系统长径比大、刚度低，容易引......
随着产业升级与技术进步,越来越多的机器人正被投入到工业生产中,它们面临的任务愈加复杂,如人机协作、力控制等。在这种情况下传......
振动问题是旋转机械普遍存在的问题,振动会导致噪声和关键部件失效等不良影响。主动磁悬浮轴承利用电磁力实现转子的无接触支撑,因......
数控机床是由多部件组成的复杂而精密的整体系统,在运行过程中各部件都会产生振动,其中振动强度最大的部件就是机床的薄弱部件,而......
五轴机床加工技术代表着国家制造水平的核心竞争力,而主轴则是机床的核心部件。具备主动控制的磁悬浮智能主轴是下一代“智能机床......
在电子制造装备如芯片固晶机、贴片机、分选机等中,旋转摆臂是芯片移送机构的关键功能部件,具有高频往复旋转、高加速度快速启停、......
伺服控制多轴运动系统作为在多样化的自动化生产中主要的运动部件被广泛应用,为实现可在同一多轴运动系统完成多种不同的自动化任......
转子-轴承系统是旋转机械中最基本的部件之一,其广泛应用于车辆、航天等领域。当系统在运行时,往往会受到非常复杂的激励,使系统产......
太阳翼系统是航天器在轨运行时的主要供能装置,其振动问题在航天领域研究中受到广泛关注,其中太阳翼对日定向驱动诱发的微振动已成......
目前，航天器的太阳能帆板向着大型化和挠性化的方向发展，空间环境中的干扰易使其产生振动，影响在轨任务的进行。针对卫星大挠性帆板在......
振动是机械设备工作时不可避免的现象,剧烈的振动会对设备和周围环境造成很坏的影响,例如潜艇、轮船、飞机等工作时产生的振动对船......
振动是转子系统转动中不可避免的现象,剧烈的振动将引发严重破坏,危及旋转机械的健康运行,进而阻碍国民经济的生产生活。但一直困......
振动是转子系统转动中不可避免的现象,剧烈的振动将危及旋转机械的健康运行,甚至引发严重破坏,因此振动抑制是关系到转子系统安全......
机械设备在运行过程中常伴有振动现象,如机床切割零件时、转子系统在高速旋转下均会不可避免地存在振动问题。当机械设备在过共振......
现代战争中,火箭武器依然扮演着重要的角色,在复杂多变的战争环境中,火箭武器装填时间和自动化程度已经成为其在战场上生存能力的......
随着科学技术及经济的发展,大型液压机械臂以其独特的优势在运输装载、林业搬运、市政建设、救援防灾、建筑施工及航海试验中占有......
多旋翼无人机平台广泛应用于消防、物流、植保、公安、航拍等多领域与场合,是一种稳定可靠的无人机平台。随着生产生活的要求提高,......
随着精密加工、精密测量装备的日益发展,其对工作环境的要求越来越高,微振动是影响加工、测量精度的重要因素,而主动减振技术是抑......
大型旋转机械是国家装备制造业发达程度的标志,然而国产大型机组仍存在稳定性差、故障多发等问题。作为旋转机械的核心部件,转子系......
数控机床的动力学特性与其加工性能直接相关的,提高机床加工性能的首要方法是改善其与自身结构相关的动力学特性。对于不同加工对......
植毛机械手在高速定位结束后存在抖动的现象,抑制工作台定位末端的抖动对于植毛效率的提升有重要意义。本论文研究的内容是针对植......
随着空间技术的发展和工程需求的提高,深空探测、战略侦察等领域对大口径抛物面天线、大型光学系统等大型空间结构的需求逐步提高,......
随着社会文明的发展、科学技术的高速进步,人类探索太空、建设太空的行为越发频繁。作为人类探索太空、建设太空的重要帮手,空间机......
工业机器人是现代制造业中的重要工具,研制高速高精度工业机器人更是实现高端制造产业升级的关键环节。机器人伺服系统在快速定位......
